故事设定在近未来，东京湾内(♐)坠(🅾)落一艘宇宙(🔈)飞船(⛵)，发现飞船中乘坐着150名(🛀)外星人。一年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权(😶)，并以(🌳)“亲爱的朋友们”为名(✔)，将他们称呼为(👡)“DearS” DearS们为了(🔨)学习日本(📻)的语言和(👶)日本的风俗，采取了“借(🙄)宿”制度（(🎫)住在他(🚱)人(🗂)家里(⛪)）。就(🚼)这样DearS们伴(🐣)随着他(🌰)们的美貌一起渐渐被世人所接受……