故事设定在近未来，东京(🦁)湾内坠(🛣)落一艘宇宙(✂)飞(🎋)船，发现飞船中乘(🍕)坐着150名(⛏)外星人。一年之后，日本政府为那(📫)些无法返回故乡星球的宇宙人(🌍)们颁发(👹)市民(🕍)权，并以“亲爱的朋友(🚘)们(🍵)”为名，将他们称(🧀)呼为“DearS” DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制(♟)度（住在他人家里）(🍛)。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世(⌛)人(🥖)所接受(📡)……(🥟)