故事设定在近未(♋)来，东京湾内坠落(💪)一艘宇宙飞(🔳)船，发现飞船中乘(🖐)坐着150名外星(🐑)人。一年之后，日本政府为那些无(🚸)法(👧)返回故乡星球的宇(🕴)宙人们颁发市民权，并以“亲爱(🤾)的朋(🛫)友(⛲)们”为(🍀)名，将他们称呼为“DearS” DearS们为了学习日本的语言(♉)和日本的风(👟)俗，采取了“借宿”制度(🌁)（住在他人(🆙)家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌(😷)一(🎺)起渐(🆎)渐(🦊)被(🍫)世人所接受……