故事设定在近未来，东京湾内坠落一艘宇宙飞船(🌨)，发现飞船中(🌘)乘坐(🆘)着150名外星人。一年之后，日本政府为那些无(🌠)法返回故乡(😩)星(💲)球的宇宙人们颁发市民(🌔)权，并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS” DearS们为了(🤷)学习日(📿)本的语言和(🏼)日本的风俗(🐜)，采取了“借宿(🏦)”制(🐁)度（住在他人家里）。就这样DearS们伴(🥪)随(👄)着他们的美(🍾)貌一起渐渐(⛵)被世(🚷)人所接(🚋)受……